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污水里蠕動(dòng)的蟲(chóng)子(機器人清理污水管網(wǎng))
據TechCrunch報道，當人們談?wù)撟詣?dòng)化的三個(gè)D時(shí)，一般都會(huì )理解枯燥（dull ）和危險（dangerous）的部分。機器人可以在讓人類(lèi)遠離危險和取代極其枯燥、重復的工作方面發(fā)揮關(guān)鍵作用

生活廢水管道加裝

。但是骯臟（dirty ）的部分呢？現在一款機器人展示了其清潔固體廢物沉積物的能力。 蛇形機器人并不是全新的。這是一個(gè)聰明的形式因素，能夠進(jìn)行嚴格的擠壓，否則對于更多的傳統系統來(lái)說(shuō)是不可能的?？▋然仿〈髮W(xué)就一直在開(kāi)發(fā)它們，美國宇航局（NASA）也是如此。同時(shí)，這個(gè)巨大的“蠕蟲(chóng)”機器人實(shí)際上是作為DARPA的Underminer計劃的一部分開(kāi)始的，旨在為軍隊開(kāi)發(fā)隧道作業(yè)。 現在，在通用電氣（GE）的“保護傘”下，該機器人被命名為

糞坑井下水道處理

Pipe-worm（用于非正常管道勘探的可編程蠕蟲(chóng)）。它將流體動(dòng)力的肌肉與一個(gè)受蟑螂啟發(fā)的“觸角”系統結合起來(lái)，幫助它在管道中導航。利用觸覺(jué)反饋，它能夠確定管道直徑、接頭和轉彎等事項。 該機器人最近被部署在通用電氣的一個(gè)研究地點(diǎn)，在管道中導航，沒(méi)有對操作產(chǎn)生重大影響

維修沉淀溝管道

。 GE機器人研究員Deepak Trivedi在一份新聞稿中說(shuō)：“這個(gè)由人工智能支持的自主機器人有能力檢查并有可能自行修復管道，打破了固體廢物團的形成，如Fatbergs，這是我們國家許多下水道系統的一個(gè)持續問(wèn)題。我們在它的身體上添加了類(lèi)似蟑螂的觸角，使它的感知能力大大增強，可以進(jìn)行急轉彎或在管道網(wǎng)絡(luò )的黑暗、未知部分進(jìn)行談判?！? 該公司認

淤泥池下水道改裝

為，該機器人可用于各種地下檢查，從發(fā)電廠(chǎng)到光纖電纜等。 　　

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