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排水管道cctv機器人檢測標準規范_排水管道cctv機器人檢測標準規范最新

時(shí)間:2024-10-31 07:05:04 作者:排水管道cctv機器人檢測標準規范_排水管道cctv機器人檢測標準規范最新 點(diǎn)擊:

1.管道cctv檢測的步驟有哪些?
2.管道檢測機器人CCTV能用來(lái)做什么?
3.管道CCTV檢測是什么意思?
4.中央電視臺的管道閉路電視(CCTV)檢測
5.管道CCTV檢測由哪些組成?

管道cctv檢測的步驟有哪些?

       1、降水、排水

       使用泥漿泵將檢查井內污水排出至井底淤泥。將需要疏通的管線(xiàn)進(jìn)行分段,分段的辦法。根據管徑與長(cháng)度分配,相同管徑兩檢查井之間為一段。

       2、稀釋淤泥

       高壓水車(chē)把分段的兩檢查井向井室內灌水,使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內的污泥,使淤泥稀釋?zhuān)蝗斯ひ浜蠙C械不斷地攪動(dòng)淤泥直至淤泥稀釋到水中。

       3、吸污

       用吸污車(chē)將兩檢查井內淤泥抽吸干凈,兩檢查井剩余少量的淤泥向井室內用高壓水槍沖擊井底淤泥,再一次進(jìn)行稀釋?zhuān)缓筮M(jìn)行抽吸完畢。

       4、截污

       設置堵口將自上而下的第一個(gè)工作段處用封堵把井室進(jìn)水管道口堵死,然后將下游檢查井出水口和其他管線(xiàn)通口堵死,只留下該段管道的進(jìn)水口和出水口。

       5、高壓清洗車(chē)疏通

       使用高壓清洗車(chē)進(jìn)行管道疏通,將高壓清洗車(chē)水帶伸入上游檢查井底部,把噴水口向著(zhù)管道流水方向對準管道進(jìn)行噴水,污水管道下游檢查井繼續對室內淤泥進(jìn)行吸污。

       6、通風(fēng)

       為確保下井作業(yè)安全以及管道內窺錄像的清晰,必要時(shí)需對管道進(jìn)行通風(fēng)。方法為打開(kāi)疏通段上下游井蓋,運用軸流風(fēng)機一頭吹,一頭吸,對疏通段進(jìn)行全面通風(fēng),打開(kāi)井蓋時(shí)必須專(zhuān)人看管,人員離開(kāi)時(shí)應把井蓋蓋回。

       7、檢測

       管道徹底清洗完成后,用CCTV管道檢測機器人、QV潛望鏡或3D聲吶探測儀等檢測設備對管道進(jìn)行檢測,檢查檢測由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員(指導)完成,對管道內破損、變形、滲漏、污水排入等描述其數量、位置、程度等進(jìn)行記錄,保存好原始記錄及影像資料,為最終出具成果報告提供原始依據。

管道檢測機器人CCTV能用來(lái)做什么?

       管道機器人在排水管道內窺檢測中的應用主要分為四個(gè)方向:存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結構安全性檢測、地面坍塌結構安全檢測和管線(xiàn)探測走向巡查。

       (1)存量排水管運營(yíng)管理情況檢測:存量排水管的運營(yíng)、維護、管理需要 CCTV 檢測技術(shù)對管道的功能及結構狀況進(jìn)行掌握,了解存量排水管的運營(yíng)狀況,及時(shí)對排水管做好清疏、治理,并對老化排水管進(jìn)行換管,使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過(guò)程中管道水位過(guò)高成為 CCTV 技術(shù)應用的重要阻隔。

       (2)新建管網(wǎng)結構安全性檢測:新建管網(wǎng)的結構安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結構安全狀況,及時(shí)發(fā)現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷,將管道缺陷發(fā)現在新建之初,并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。

       (3)地面坍塌結構安全檢測:通過(guò) CCTV檢測 技術(shù)發(fā)現管道內部重大的結構性缺陷,例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類(lèi)型,并結合地表探測技術(shù),分析缺陷對地面坍塌的影響,評估缺陷對地面坍塌形成的危害性,從而為地面坍塌隱患發(fā)現、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據與數據資料。

       (4)管線(xiàn)探測走向巡查:利用 CCTV 檢測技術(shù),進(jìn)入管道內部,能夠確認管道內部走向,發(fā)現管道內部接管情況,從而查清排石管道的走向。

       廣州迪升的英國雷迪P檢測系統適用于新建地下各種管道竣工驗收、地下排水管道運行狀況檢測、各種管道的滲漏、腐蝕、淤積堵塞、破裂塌陷的內窺檢測,并可對偷排、盜接的排污管道進(jìn)行檢查。

管道CCTV檢測是什么意思?

       管道CCTV檢測指的是內窺攝像檢測系統,也可以理解成市政管道CCTV檢測機器人,由控制器、升降臺、攝像頭、爬行器等部分組成。爬行器帶有4個(gè)輪子,看起來(lái)就像一輛放大版的玩具遙控車(chē),它可以穿越障礙物,在排水管里自由穿行,并及時(shí)將管內信息傳輸給井外的操作平臺,并全方位記錄管道狀況。

       CCTV管道檢測不僅可以檢測管道內部的堵塞情況,還可以檢測到管道材質(zhì)、管徑、漏水情況、破損情況。定期對管道進(jìn)行CCTV排水管道檢測,可以很好的保護管道,找出問(wèn)題所在的原因,讓排水管道使用時(shí)間更加長(cháng)久。

       地下的管道哪個(gè)部分有漏洞、哪里被壓扁了、哪一段淤泥特別多,負責操作的市政工人都可以通過(guò)監視器看得一清二楚。簡(jiǎn)單理解,CCTV檢測儀是用來(lái)檢測雨水管道健康狀況的智能化設備,取代工人肉眼目測管道內部情況的原始手段。

       CCTV檢測過(guò)程中發(fā)現的問(wèn)題,將“記錄在案”,后續的修復項目將跟上。

       先洗澡,洗干凈了才看得到問(wèn)題所在!為了確保雨水管網(wǎng)運行順暢,日常養護要求對管網(wǎng)一季度就做一次疏挖,而CCTV檢測前的清淤、疏通相當于再額外增加一次。

       迪升管道CCTV檢測的基本步驟如下:

       收料現場(chǎng)勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統進(jìn)行檢測并采集影像資料-----總結數據,出檢測報告------驗收數據準確度---提交評估報告。

       管道CCTV檢測技術(shù)在國內外排水管網(wǎng)檢測中已得到廣泛應用,近幾年在我國大型城市應用廣泛,上海、廣州、北京、武漢等地均已應用該檢測技術(shù)進(jìn)行管道檢測評估,并且得到較好的效果和經(jīng)驗。

中央電視臺的管道閉路電視(CCTV)檢測

       管道閉路電視系統(CloseCircuitTelevisionInspection),主要是通過(guò)閉路電視錄像的形式,使用攝像設備進(jìn)入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進(jìn)行數據分析的檢測。這類(lèi)檢測可全面了解管道內部結構狀況。檢測前需要將管道內壁進(jìn)行預清洗,以便清楚的了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低,對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來(lái)說(shuō)需要臨時(shí)做一些輔助工作(如臨時(shí)調水、封堵等) 。 根據檢測的目的不同,管道內窺檢測可分為下列:

       a排水管道功能性檢測

       主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過(guò)水斷面,并將管道實(shí)際過(guò)流量與設計流量進(jìn)行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類(lèi)檢測出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養護等手段進(jìn)行解決

       b排水管道結構性檢測

       主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類(lèi)檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過(guò)綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來(lái)影響。對于這類(lèi)結構性問(wèn)題被檢測出來(lái)后一般需要通過(guò)修復的手段來(lái)解決。 1)設備能準確體現管道的狀況,如管道的坡度、管道的內壁狀況、管道內缺陷點(diǎn)的距離等。

       2)設備能出色完成檢測任務(wù),如檢測車(chē)的速度、光源的照度、鏡頭的自由度、聲納的脈沖要求、圖像的清晰度、數據線(xiàn)的強度,設備的防水、防爆等級等。 a檢測管段的數據資料

       管材、敷設年代、管徑、埋深、管道連接方式、周邊的地質(zhì)狀況、管段所處地段的地理特性等.

       b檢測管段的現場(chǎng)條件

       管道日常的流速、水位高度、管內及檢查井內淤積厚度、管道所在路段的交通狀況等。 1)全方位視頻檢測  管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機,前置攝像機可以°觀(guān)察,自動(dòng)聚焦,倍變倍系統,后置攝像機倒車(chē)時(shí)打開(kāi),配備輔助照明系統;  2)圖像傳感器自動(dòng)傾斜角度檢測系統(攝像系統)  攝像機輔助系統,自動(dòng)檢測攝像機、車(chē)體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài),以便于操作人員觀(guān)察;  3)數控輔助照明系統

       管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統,可以精確配置合理光源,最新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時(shí)功耗只有常規照明的1/3,延長(cháng)了設備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間,安全系數大大提高;  4)防傾覆設計  內置雙軸傾角傳感器,實(shí)時(shí)監測車(chē)輛狀態(tài),可以對驅動(dòng)馬達進(jìn)行自動(dòng)調校,防止車(chē)輛行進(jìn)中傾覆,并將監測數據及時(shí)上傳控制系統處理,供操作人員參考;  5)安全氣壓檢測系統  自動(dòng)檢測車(chē)體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力,并實(shí)時(shí)向后端設備傳送數據,并能自動(dòng)判斷和處理異常,確保設備及工作環(huán)境的安全?! ?)接入聲納系統(選配)  高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別,最大優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見(jiàn)度的影響,在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統是完全無(wú)法使用的,水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀(guān)測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。

       7)多關(guān)節機械手(選配)  配置擴展接口,可以根據用戶(hù)要求配置多關(guān)節機械手,對檢查現場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓??;  8)外置傳感器(選配)  配置擴展接口,可以根據用戶(hù)要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,  9)定位探測功能(選配)  可以選配無(wú)線(xiàn)定位模塊,配合管線(xiàn)定位設備實(shí)現準確定位; 1)帶電子/機械長(cháng)度記錄儀的電纜絞盤(pán)

       2)搖頭&頃斜式攝像機

       3)攝像機驅動(dòng)裝置—爬行器 4)控制系統,數據記錄系統和分析軟件 7.1 污水,雨水等排水管道。管道檢測按任務(wù)可分普查,緊急應對檢測,竣工驗收確認檢測,交接確認檢測及其它檢測一共分為五類(lèi)。

       7.2排水管道CCTV檢測程序:

       7.3管道檢測前搜集的資料如下:  a)該管線(xiàn)平面圖?! )該管道竣工圖等技術(shù)資料?! )已有該管道的檢測資料。

       7.4現場(chǎng)勘察資料如下:  a) 察看該管道周?chē)乩?、地貌、交通和管道分布情況?! ) 開(kāi)井目視水位、積泥支管及水流?! ) 核對資料中的管位、管徑、管材。

       7.5確定檢測技術(shù)方案:  a) 明確檢測的目的、范圍、期限?! ) 針對已有資料認真分析確定檢測技術(shù)方案: ?。?)管道如何封堵; ?。?)管道清洗的方法; ?。?)對已存在的問(wèn)題如何解決; ?。?)制定安全措施。

       7.6管道竣工驗收檢測前技術(shù)要求:  a) 應將管道進(jìn)行嚴密性試驗,并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄?! ) 檢測前應確保管道內積水不超過(guò)管徑的5%?! ) 檢測開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

       7.7管道修復檢測前技術(shù)要求:  a)首先應將需檢測的該管道進(jìn)行沖洗工序?! )檢測前應確保該管道內積水不能超過(guò)管徑的%,如有支管流水應先將其堵住,確保機車(chē)所攝錄的影像資料清晰,檢測準確?! )檢測開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測?! ?.8管道檢測單位應具有計量檢測資質(zhì),檢測技術(shù)人員應具備以下條件:  a) 培訓時(shí)間不少于小時(shí);  b)能熟練掌握儀器設備的運行;  c)能準確判讀管道的各種缺陷;  d)能獨立準確完成檢測評估報告。

       7.9儀器使用要求:  a) 檢測前須檢查儀器的密封性能及電、水是否充足;  b) 保證鏡頭能夠清晰撲捉影像;  c) 燈光強度根據影像遠近適當調節;  d) 觀(guān)測過(guò)程中鏡頭應在管徑中心位置,需要近距離觀(guān)測的,觀(guān)測后將鏡頭復原;  e) 電纜上應有距離刻度標記,每次檢測完畢需對電纜計數裝置進(jìn)行修正;  f) 每次檢測完畢需對紅外線(xiàn)測距裝置進(jìn)行修正?! ) 每次檢測完畢需對儀器、電纜進(jìn)行清潔、保養。

       7.設備的基本要求:  a) 電纜長(cháng)度不能小于米;  b) 檢測設備結構堅固并具有良好的密封防水性能;  c) 檢測設備應具備計數、測距功能,最低計數單位0.m,精度誤差不大于0.1% ?! ) 檢測設備應符合現行的國家標準《爆炸性氣體環(huán)境用電設備》GB 的相關(guān)規定?! ) 長(cháng)時(shí)間停用或檢修后應按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)重新校正。

管道CCTV檢測由哪些組成?

       管道CCTV檢測主要以管道CCTV機器人為主,其主要由爬行器、攝像頭、主控制器和電纜盤(pán)四個(gè)部分組成。中儀物聯(lián)常見(jiàn)管道CCTV機器人的適用管徑范圍為mm~mm,且攝像頭、爬行器、電纜線(xiàn)等管內作業(yè)部件為IP防水標準。


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