說(shuō)到標簽印刷、模切行業(yè)印前、印后設備，因其高精度、高頻次、多軸聯(lián)動(dòng)的工藝特性，控制系統以往都是進(jìn)口產(chǎn)品一家獨大，威科達歷經(jīng)多年專(zhuān)注研發(fā)制造控制系統打破其壟斷地位。

深圳市威科達科技研發(fā)應用團隊下沉標簽行業(yè)客戶(hù)現場(chǎng)，深入了解設備特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝要求，歷時(shí)兩年，開(kāi)發(fā)完成了基于威科達VEC-VA系列運動(dòng)控制器和VEC-VC系列伺服組合的平壓平回拉式標簽模切機和走停式標簽模切機的控制系統。并通過(guò)該技術(shù)延伸，開(kāi)發(fā)出了全輪轉柔印機、回拉式圓刀模切機、回拉式絲網(wǎng)印刷機、燙金機等標簽印刷和印后設備。

經(jīng)過(guò)2年來(lái)不斷優(yōu)化，現平壓平回拉模切到達

走停式平壓平模切機的動(dòng)作時(shí)序介紹簡(jiǎn)圖：

控制系統簡(jiǎn)介：

上位機：HMI

核心控制：VEC-VA運動(dòng)控制器

執行機構：VEC-VC 系列伺服

各工位控制簡(jiǎn)介：

1，收放卷：磁粉離合器，由運動(dòng)控制器通過(guò)運算計數出當前對應卷徑并控制張力。,

2，前牽引：VC系列伺服驅動(dòng)。首先計算出基準速度并以比例聯(lián)動(dòng)模式跟隨主軸旋轉，再通過(guò)檢測蓄紙量的多與少對其速度進(jìn)行補償。

3，壓合軸（系統指定主軸）：VC系列伺服驅動(dòng)。此軸為模切刀板放置位置，通過(guò)檢測它的抬壓角度來(lái)規劃走停牽引軸走停動(dòng)作的起止位置；基本原理是設壓合一周對應360度，運動(dòng)控制器可以規劃在任意角度開(kāi)始啟動(dòng)紙張行走，并可以在任意角度規劃紙張停止行走位置。使得在走停的效率和柔和性之間得到最合理的平衡配置。

4，后牽引：VC系列伺服驅動(dòng)。首先計數出基準速度并以比例聯(lián)動(dòng)模式跟隨主軸旋轉，再通過(guò)檢測蓄紙量的多與少對其速度進(jìn)行補償。

系統果效：

走停式模切機——線(xiàn)速度：每分鐘70M。模切次數：最快每分鐘模切450次。模切精度：勻速誤差±0.10mm，加減速誤差±0.15mm。

回拉式模切機——線(xiàn)速度： 每分鐘60M。 模切次數：最快每分鐘模切350次。模切精度：勻速誤差±0.15mm，加減速誤差±0.2mm。

系統特點(diǎn)和核心優(yōu)勢：

1， 可以任意規劃送紙軸在主軸上對應的點(diǎn)，使得動(dòng)作到達最優(yōu)。

2， 在送紙曲線(xiàn)上優(yōu)化了加減速過(guò)程，使加減速更平穩，在高效率的同時(shí)減少機械磨損。

3，回拉式燙金軸（模切軸）的啟停動(dòng)作對應壓合（模切）位置和走停牽引一致，并且送紙長(cháng)度可以隨意設置。

4，回拉式模切（燙金）的優(yōu)勢是通過(guò)調控牽引之間的張力大小，使收放卷能夠平穩的收放紙張，并減少了蓄紙的工序。

附1：

回拉式平壓平模切機動(dòng)作時(shí)序簡(jiǎn)圖：

附2：回拉速度實(shí)測曲線(xiàn)