控制方式

單相/三相全橋整流

SVPWM驅動(dòng)

電壓

輸入電壓范圍 單相 AC220V±10% 50/60Hz

輸入電壓范圍 三相 AC380V±10% 50/60Hz

編碼器

編碼器反饋

17 位單圈多摩川絕對值編碼器；

23 位單圈多摩川絕對值編碼器;

17 位多圈多摩川絕對值編碼器:

23 位多圈多摩川絕對值編碼器:

數字量輸入

電壓范圍

15V到30V

最大頻率

3KHz

數字量輸出

最高電壓

30V

最大電流

50mA

最大頻率

1.5KHz

模擬量輸入

電壓范圍

-10V到10V

輸入阻抗

10kΩ

最大頻率

1.5kHz

模擬量輸出

電壓范圍

-10V到10V

DI/DO接口類(lèi)型

NPN/PNP

通信方式

EtherCAT

制動(dòng)方式

動(dòng)態(tài)制動(dòng)、外置制動(dòng)電阻器

故障響應

減速停車(chē)、自由停車(chē)

保護功能

過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載、堵轉等

位置模式

指令輸入方式

內部位置規劃

? 按目標位置、速度、加減速時(shí)間規劃

? 梯形速度曲線(xiàn)

? 三次方速度曲線(xiàn)

? 絕對/相對指令模式

指令平滑方式

低通濾波/中值濾波

電子齒輪比

N/M;(M=1~2147483647,N=1~2147483647)

轉矩限制

內部轉矩限制

模擬量轉矩限制

前饋補償

速度前饋/轉矩前饋

轉矩補償

固定轉矩補償/模擬量轉矩補償/自動(dòng)轉矩補償；

速度控制模式

指令輸入方式

模擬量輸入/內部速度規劃

速度控制范圍

1~最高轉速

帶寬

3kHz

轉矩限制

內部轉矩限制/模擬量轉矩限制

指令平滑方式

低通濾波/中值濾波

前饋補償

轉矩前饋

轉矩補償

固定轉矩補償/模擬量轉矩補償/自動(dòng)轉矩補償；

轉矩控制

指令輸入方式

內部轉矩給定/模擬量控制轉矩

轉矩補償

固定轉矩補償/模擬量轉矩補償/自動(dòng)轉矩補償；

速度限制

內部速度限制/模擬量速度限制

數字輸入

4個(gè)數字輸入，每個(gè)數字輸入的功能可以任意分配，可分配的功能包括：

使能驅動(dòng)器、復位驅動(dòng)器、轉矩指令A/B切換、轉矩指令反向使能、正向轉矩限制A/B切換、負向轉矩限制A/B切換、正向速度限制A/B切換、負向速度限制A/B切換、正向點(diǎn)動(dòng)、反向點(diǎn)動(dòng)、速度指令反向使能、主速度來(lái)源A/B切換、速度停止使能、清除位置計數、速度模式下零位固定、多段速速度選擇0、多段速速度選擇1、多段速速度選擇2、多段速速度選擇3、位置指令禁止、位置指令反向、脈沖指令禁止、電子齒輪比切換開(kāi)關(guān)1、位置誤差清零、回零、觸發(fā)多段位置、多段位置選擇0、多段位置選擇1、多段位置選擇2、多段位置選擇3、多段位置方向選擇、回零原點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸入、內部位置規劃、控制模式切換開(kāi)關(guān)0、控制模式切換開(kāi)關(guān)1、使能中斷定長(cháng)輸入、解除中斷定長(cháng)、觸發(fā)中斷定長(cháng)、第一套第二套增益切換開(kāi)關(guān)、復位故障、位置模式下正向限位開(kāi)關(guān)、位置模式下反向限位開(kāi)關(guān)、全閉環(huán)模式下開(kāi)閉環(huán)切換、電子齒輪比切換開(kāi)關(guān)2、電機過(guò)熱輸入、急停輸入、內部觸發(fā)器清零、內部觸發(fā)器置位、內部計數器計數脈沖、內部計數器清零、速度模式UPDOWN模式UP信號、速度模式UPDOWN模式DOWN信號、 AI零漂校正。

數字輸出

3個(gè)數字輸出，每個(gè)數字輸出的功能可以任意分配，可分配的功能包括：

驅動(dòng)器使能中、速度到達、降速中、升速中、零速中、速度超限、正轉中、反轉中、故障輸出、轉矩模式下正向速度限制中、轉矩模式下負向速度限制中、轉矩模式下速度限制中、定位完成輸出、定位接近輸出、原點(diǎn)回零完成輸出、位置誤差過(guò)大輸出、中斷定長(cháng)完成輸出、軟件限位輸出、抱閘輸出、輸入命令有效、常OFF、常ON、轉矩限幅輸出、轉矩到達、內部觸發(fā)器狀態(tài)、內部計數器計數到達、速度一致。

故障保護

軟件過(guò)流、硬件過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、電流傳感器故障、編碼器故障、驅動(dòng)器過(guò)溫、電機編碼器類(lèi)型不匹配、原點(diǎn)回零時(shí)、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)INFn.34未分配、INFn.xx重復分配、超速、位置誤差過(guò)大、絕對點(diǎn)位運動(dòng)前沒(méi)有回零、電機過(guò)載、軟件限位、硬件限位、禁止正（反）轉、RPDO接收超時(shí)、電機堵轉、正向行程開(kāi)關(guān)輸入功能位INFn.43未分配給實(shí)體DI、反向行程開(kāi)關(guān)輸入功能位INFn.44未分配給實(shí)體DI、絕對值編碼器電池故障。

安裝環(huán)境要求

大氣壓力

86~106kPa

環(huán)境溫度

0~40℃，溫度超過(guò)40℃時(shí)降額使用，每升高1℃降額1.5%。最高55℃

環(huán)境濕度

0~90%RH（不結露）

IP等級

IP20

振動(dòng)

0~4.9m/s^2