交流伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”或“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器。它通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。

       交流伺服驅動(dòng)器廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中，是現代運動(dòng)控制的重要組成部分。特別是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。

    交流伺服驅動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：

1. 實(shí)現了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，能克服步進(jìn)電機失步的問(wèn)題。
2. 轉速高，一般額定轉速能達到2000～3000轉。
3. 適應性強，抗過(guò)載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。
4. 低速運行平穩，低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象，適用于有高速響應要求的場(chǎng)合。
5. 電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內。
6. 舒適性較好，發(fā)熱和噪音明顯降低。
7. 多級結構的力矩波動(dòng)小。

8. 維護保養方便，內部沒(méi)有電刷結構，不存在電刷損耗的問(wèn)題，也不存在電刷磨損產(chǎn)生廢物的可能，維護保養方便

       威科達是一家專(zhuān)注于運動(dòng)控制器和伺服系統的研發(fā)、生產(chǎn)和應用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來(lái)一直致力于為中高端設備制造企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化、個(gè)性化、簡(jiǎn)單化、適合化的運動(dòng)控制整體解決方案。