PLC 及運動(dòng)控制器發(fā)展到今天，它們在功能、性能上已經(jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數仍然保留了原有的特征，即：運動(dòng)控制器主要面向運動(dòng)控制系統，伺服軸（運動(dòng)軸）是它的主要控制對象；PLC 主要面向邏輯控制，IO（Digital 或 Analog）是它的主要控制對象。同時(shí)，大家也看到了運動(dòng)控制器也有較強的 IO 能力，而 PLC 也具備運動(dòng)控制的功能。

下面從以下幾個(gè)方面分析一下：

1、從編程語(yǔ)言來(lái)看，IEC61131-3 已經(jīng)是這兩類(lèi)控制器的標配，僅其擴展的語(yǔ)言模塊就可以反映其應用的傾向性。

2、從性能來(lái)看，兩者應該是不分伯仲。PLC 有已發(fā)展為 PAC（Programable Automation Controller）的，處理器性能非常強大，可作為多領(lǐng)域控制器；運動(dòng)控制器也有從嵌入式一直到 IPC，能控制非常多的伺服軸，完成復雜的插補運算已不是問(wèn)題。

3、從發(fā)展趨勢來(lái)看，PLC 與運動(dòng)控制器仍然基于自己的特征在發(fā)展，并沒(méi)有看到明顯的被另一種所替代的趨勢。對運動(dòng)控制來(lái)說(shuō)，通常三個(gè)領(lǐng)域：CNC、RC（Robot Control）和 GMC（General Motion Control）。除了在 GMC 中普遍可以看到 PLC 的身影，CNC 與 RC 仍然是以運動(dòng)控制器居多，因為這兩類(lèi)應用 IO 通常不是主角。

真正的區別在于應用的傾向性，這使他們在形式上（端口配置、安裝、接線(xiàn)方便性等）顯出差異、在任務(wù)優(yōu)先級處理上有差異，以便更好地服務(wù)于它針對的應用。

另外，性?xún)r(jià)比也是用戶(hù)選型主要考慮的因素，滿(mǎn)足應用需求的同時(shí)做到成本最優(yōu)，也是以運動(dòng)控制軸為主的控制器與以 IO 為主的控制器（PLC）仍然同時(shí)存在的理由。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，許多公司更傾向于在 ISA95 的 Level 2 層面配置專(zhuān)業(yè)的控制器與邊緣控制/計算單元搭配，來(lái)實(shí)現高性?xún)r(jià)比、模塊化、可擴展性及互操作性。

運動(dòng)控制器和主打運動(dòng)型 PLC 的差距在哪里？

運動(dòng)控制器與 PLC 都有超過(guò) 40 年的歷史，相比較而言 PLC 的歷史更久遠。Galil 公司的運動(dòng)控制器從 1983 年開(kāi)始，Delta Tau 公司的運動(dòng)控制器從1981 年開(kāi)始，TRIO 公司的運動(dòng)控制器從 1987 年開(kāi)始。Modicon 公司 1968 年推出 Modicon 084，西門(mén)子公司 1983 年發(fā)布 Simatic S5。

以運動(dòng)控制器為代表的廠(chǎng)家更關(guān)注運動(dòng)控制本身，PLC 的應用對象更多，運動(dòng)控制只是 PLC 關(guān)注的一個(gè)部分。PLC 所面對的運動(dòng)控制都相對簡(jiǎn)單，運動(dòng)控制器所面對的運動(dòng)控制則更復雜一些。

以倍福和貝加萊為代表的 PC based 的控制器，慢慢融合了 PLC 和 PC 的優(yōu)點(diǎn)，形成了新一代的控制器，代表著(zhù)控制領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)方向，特別是倍福以開(kāi)放式開(kāi)發(fā)平臺為載體，兼容并包 PLC、NC、CNC、Robotics、Vision 和 IoT 等技術(shù)，這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展與需求的大趨勢。

國外這些公司的領(lǐng)先也是基于 40 年發(fā)展歷史的沉淀與積累。當然國內也出現了一些平臺性的公司，例如：深圳市威科達有限公司就是一家專(zhuān)注于運動(dòng)控制器和伺服系統的研發(fā)、生產(chǎn)和應用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來(lái)一直致力于為中高端設備制造企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化、個(gè)性化、簡(jiǎn)單化、適合化的運動(dòng)控制整體解決方案。

從運動(dòng)控制的角度來(lái)看，運動(dòng)控制器和主打運動(dòng)型的 PLC 在基礎的運動(dòng)控制方面的差距在縮小，但是運動(dòng)控制器在運動(dòng)控制這一塊的積累與應用場(chǎng)景還是更深厚一些。

威科達是一家專(zhuān)注于運動(dòng)控制器和伺服系統的研發(fā)、生產(chǎn)和應用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來(lái)一直致力于為中高端設備制造企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化、個(gè)性化、簡(jiǎn)單化、適合化的運動(dòng)控制整體解決方案。