運動(dòng)控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動(dòng)控制卡則需要一個(gè)載體(一個(gè)系統運行平臺，必須基于PC)。

一、從安裝使用方式來(lái)看

運動(dòng)控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上!

運動(dòng)控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的!

二、從控制方式來(lái)看：

兩者雖然都是靠發(fā)脈沖來(lái)控制伺服或者步進(jìn)，但是控制器的程序寫(xiě)入，大部分是在控制器上本身通過(guò)固有的編程方式，寫(xiě)程序，或者靠上位計算機傳程序來(lái)執行下面的命令。

而運動(dòng)控制卡比較廣泛，只要給客戶(hù)提供底層驅動(dòng)和編程代碼，客戶(hù)可根據自己的軟件開(kāi)發(fā)能力做出各種適合的界面，和功能!

三、從具體功能來(lái)看：

運動(dòng)控制卡是基于PC總線(xiàn)，利用高性能微處理器(如 DSP)及大規?？删幊唐骷?shí)現多個(gè)伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機運動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續的、高頻率的脈沖串，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數量來(lái)控制電機的位置;支持S型、T型加速，直線(xiàn)插補和圓弧插補，多軸聯(lián)動(dòng)函數等。

運動(dòng)控制卡將實(shí)現運動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過(guò)計算機方便地調用。運動(dòng)控制卡廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長(cháng)的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。

運動(dòng)控制器一般只一種工業(yè)控制上應用的模塊，類(lèi)似于PLC，自帶系統平臺和編程工具，帶有電機控制端口(脈沖式，總線(xiàn)式)及IO端口，可獨立運行。一般來(lái)說(shuō)，運動(dòng)控制器是工業(yè)級的，可靠性高，但編程難度較大。

威科達是一家專(zhuān)注于運動(dòng)控制器和伺服系統的研發(fā)、生產(chǎn)和應用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來(lái)一直致力于為中高端設備制造企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化、個(gè)性化、簡(jiǎn)單化、適合化的運動(dòng)控制整體解決方案。