伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機 。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)。

 三相交流伺服電機應用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(cháng)期運行后，會(huì )發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。

一、通電后電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？

1、故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過(guò)流繼電器調得過(guò)??；

④控制設備接線(xiàn)錯誤。

2、故障排除

①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；
④改正接線(xiàn)。

二、運行中電動(dòng)機振動(dòng)較大

1、故障原因

①由于磨損軸承間隙過(guò)大；

②氣隙不均勻；
③轉子不平衡；
④轉軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。

2、故障排除

①檢修軸承，必要時(shí)更換；
②調整氣隙，使之均勻；
③校正轉子動(dòng)平衡；
④校直轉軸；
⑤重新校正，使之符合規定。

三、通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因

①轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；
②繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；
⑤電源電壓過(guò)低；
⑥小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；

⑦軸承卡住。

2、故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④減載或查出并消除機械故障；
⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正；

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦修復軸承。

四、軸承過(guò)熱？

1、故障原因

①滑脂過(guò)多或過(guò)少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過(guò)松或過(guò)緊）；
④軸承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；
⑧電動(dòng)機軸彎曲。

2、故障排除

①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；
③過(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調整皮帶張力；

⑦更換新軸承；
⑧校正電機軸或更換轉子。

五、電機過(guò)熱甚至冒煙？

1、故障原因

①電源電壓過(guò)高；
②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
⑤電動(dòng)機缺相，兩相運行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、故障排除

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn)；

③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規定次數控制起動(dòng)；

⑤恢復三相運行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動(dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

威科達是一家專(zhuān)注于運動(dòng)控制器和伺服系統的研發(fā)、生產(chǎn)和應用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來(lái)一直致力于為中高端設備制造企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化、個(gè)性化、簡(jiǎn)單化、適合化的運動(dòng)控制整體解決方案。