簡(jiǎn)單的說(shuō)，運動(dòng)控制器是通過(guò)對以電機驅動(dòng)的執行機構等設備進(jìn)行運動(dòng)控制，以實(shí)現預定運動(dòng)軌跡目標的裝置?？梢哉f(shuō)，只要有伺服電機應用的場(chǎng)合就離不開(kāi)運動(dòng)控制器，它以其特有的靈活性和優(yōu)異的運動(dòng)軌跡控制能力使許多工業(yè)生產(chǎn)設備煥發(fā)出勃勃生機。

運動(dòng)控制技術(shù)是在以數字信號處理器dsp為代表的高性能高速微處理器及大規?？删幊踢壿嬈骷?/span>fpga的基礎上發(fā)展而來(lái)的，它是廣義上的數控裝置。數控技術(shù)的發(fā)展趨勢就是采用運動(dòng)控制器的開(kāi)放式的數控系統。

隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，運動(dòng)控制器（步進(jìn)、交流、直流）的應用已走出機械加工行業(yè)，越來(lái)越多地應用于其它工業(yè)自動(dòng)化設備控制，如電子機械、木工機械、紡織機械、印刷機械等諸多行業(yè)。主要數控技術(shù)的發(fā)展趨勢就是采用“pc＋運動(dòng)控制器”的開(kāi)放式數控系統，不僅具有信息處理能力強、開(kāi)放程度高、運動(dòng)軌跡控制精確、通用性好等特點(diǎn)，而且還從很大程度上提高了現有加工制造的精度、柔性和應付市場(chǎng)需求的能力。美國將其稱(chēng)為新一代的工業(yè)控制器，日本稱(chēng)其將帶來(lái)第三次工業(yè)革命，并預測其應用將和現在的plc一樣普遍。

　　運動(dòng)控制器與傳統的數控裝置相比，運動(dòng)控制器具有以下特點(diǎn)：
　　1、技術(shù)更新，功能更加強大，可以實(shí)現多種運動(dòng)軌跡的控制，是傳統數控裝置的換代產(chǎn)品；
　　2、結構形式模塊化，可以方便地相互組合，建立適用不同場(chǎng)合、不同功能需求的控制系統；
　　3、操作簡(jiǎn)單，在pc機上經(jīng)簡(jiǎn)單編程即可實(shí)現運動(dòng)控制，而不一定需要專(zhuān)門(mén)的數控軟件。
　　實(shí)現開(kāi)放性、互換性、可移植性和擴展性是運動(dòng)控制技術(shù)的主要研究?jì)热?。具有如下特征?/span>
　　4、能方便地與機床、機器人等被控設備聯(lián)接；
　　5、一個(gè)運動(dòng)控制器從硬件上可以實(shí)現一到多個(gè)坐標軸的位置、速度和軌跡伺服控制，從軟件上具有完善的軌跡插補、運動(dòng)規劃和伺服控制功能；
　　6、用它可以迅速、便捷地建立高層應用程序與機床、機器人等設備的控制、測試及數據交換，開(kāi)發(fā)使用簡(jiǎn)單；
　　7、由于它采用開(kāi)放化的技術(shù)，具有維護、擴展、升級方便的特點(diǎn)。

　　以運動(dòng)控制器作為獨立的標準部件可以明顯縮短新產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)周期，有利于使用者創(chuàng )造自己的品牌產(chǎn)品。目前，由于以dsp為代表的高速高性能專(zhuān)用微處理器的出現和pc機的廣泛普及，開(kāi)放式運動(dòng)控制器的發(fā)展趨勢是以dsp芯片作運動(dòng)控制處理器，以pc機作為信息處理平臺，運動(dòng)控制器以插卡形式嵌入pc機，即“pc+運動(dòng)控制器”的模式。這樣將pc機的信息處理能力和開(kāi)放式的特點(diǎn)與運動(dòng)控制器的運動(dòng)軌跡控制能力有機地結合在一起，具有信息處理能力強、開(kāi)放程度高、運動(dòng)軌跡控制準確、通用性好的特點(diǎn)。采用運動(dòng)控制器的數控系統將成為新一代數控技術(shù)發(fā)展潮流，運動(dòng)控制器將成為未來(lái)數控系統的核心。

威科達是一家專(zhuān)注于運動(dòng)控制器和伺服系統的研發(fā)、生產(chǎn)和應用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來(lái)一直致力于為中高端設備制造企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化、個(gè)性化、簡(jiǎn)單化、適合化的運動(dòng)控制整體解決方案。