因為激光打標機是靠X/Y 振鏡偏轉的配合，將激光反射到工作臺面上，進(jìn)行精確的雕刻。而振鏡的控制是由控制器開(kāi)環(huán)控制的，所以要求必須為線(xiàn)性，即輸入信號同偏轉角度之間為線(xiàn)性關(guān)系。
因振鏡是快速 精密機械，所以要求從一個(gè)工作狀態(tài)到另一個(gè)工作狀態(tài)要求加速度越大越好，這樣，打標空等時(shí)間就無(wú)限小。 振鏡運動(dòng)采用緩沖區運動(dòng)方式，即用戶(hù)需要向軸運動(dòng)緩沖區傳遞運動(dòng)及工藝數據，然后啟動(dòng)緩沖區運動(dòng)，運動(dòng)控制器則會(huì )依次連續執行用戶(hù)所傳遞的運動(dòng)數據，直到所有的運動(dòng)數據全部運動(dòng)完成。
在激光振鏡運動(dòng)控制系統中不但有運動(dòng)的控制，還有激光的控制。如何有效地處理振鏡運動(dòng)和激光開(kāi)關(guān)的配合是一個(gè)很重要的問(wèn)題，只有有效的協(xié)調了激光和運動(dòng)的關(guān)系，才能運動(dòng)出精確的軌跡。

運動(dòng)控制：打標運動(dòng)時(shí)，激光會(huì )按照設定的打標速度沿著(zhù)給定的打標軌跡運動(dòng)，在執行打標相關(guān)指令時(shí)，激光振鏡運動(dòng)控制器會(huì )自動(dòng)開(kāi)啟激光。如果下一條仍是打標指令，激光一直呈開(kāi)啟狀態(tài)，直到最后一 條打標指令結束，或緩存區指令執行完畢，中途在緩沖區若遇到跳轉指令，則激光自動(dòng)關(guān)閉，直到遇到打標指令，激光才重新開(kāi)啟。

開(kāi)始運動(dòng)前為保證打標軌跡正確需調整振鏡坐標，同時(shí)清空緩沖區。

激光控制：主要包括控制激光的開(kāi)關(guān)控制與發(fā)出激光的時(shí)長(cháng)，控制激光的開(kāi)斷使用OP指令，激光能量 的控制可根據激光器的不同，對應通過(guò)模擬量，數字量輸出口，以及輸出口 PWM 的占空比對應控制能量的大小。

威科達是一家專(zhuān)注于運動(dòng)控制器、伺服電機和伺服驅動(dòng)器的研發(fā)、生產(chǎn)和應用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來(lái)一直致力于為中高端設備制造企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化、個(gè)性化、簡(jiǎn)單化、適合化的運動(dòng)控制整體解決方案。