三相交流伺服電機應用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(cháng)期運行后，會(huì )發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。

一、電機編碼器報警

1、故障原因

①接線(xiàn)錯誤；

②電磁干擾；

③機械振動(dòng)導致的編碼器硬件損壞；

④現場(chǎng)環(huán)境導致的污染；

2、故障排除

①檢查接線(xiàn)并排除錯誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

③檢查機械結構，并加以改進(jìn)；

④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；

3、安裝及接線(xiàn)標準

①盡量使用原裝電纜；

②分離電纜使其盡量遠離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；

③盡可能始終使用內部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

④始終將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動(dòng)器框架上的接地 (或專(zhuān)用端子)。

二、電機斷軸

1、故障原因

①機械設計不合理導致徑向負載力過(guò)大；

②負載端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載；

③電機和減速機裝配時(shí)不同心。

2、故障排除

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進(jìn)機械設計；

②檢查負載端的運行情況，確認實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機械裝配精度。

三、電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因

①繞組首尾端接錯；

②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障?！?/span>

2、故障排除

①檢查并糾正；

②測量電源電壓，設法消除不平衡；
③消除繞組故障。

四、電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因

①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
②轉子鐵芯松動(dòng)；
③軸承缺油；
④電源電壓過(guò)高或不平衡?！　?/span>

2、故障排除

①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉子鐵芯；
③加油；

④檢查并調整電源電壓

五、電動(dòng)機起動(dòng)困難，額定負載時(shí)，電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多

1、故障原因

①電源電壓過(guò)低；

②面接法電機誤接；
③轉子開(kāi)焊或斷裂；
④轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反；
⑤修復電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多；
⑥電機過(guò)載?！?/span>

2、故障排除

①測量電源電壓，設法改善；

②糾正接法；

③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復；

④查出誤接處予以改正；
⑤恢復正確匝數；
⑥減載。

威科達是一家專(zhuān)注于運動(dòng)控制器、伺服電機和伺服驅動(dòng)器的研發(fā)、生產(chǎn)和應用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來(lái)一直致力于為中高端設備制造企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化、個(gè)性化、簡(jiǎn)單化、適合化的運動(dòng)控制整體解決方案。