伺服電機為適應工作對象，需要進(jìn)行設置調試才能使用，很多新手小白對此一竅不通，今天小編就來(lái)給大家分享伺服電機設置參數步驟流程。

1、復位主要參數

在調試軟件上：選定伺服電機操縱方法；將PID主要參數清零；讓調試軟件通電時(shí)默認設置使能數據信號關(guān)掉；將此情況儲存，保證調試軟件再度通電時(shí)默認狀態(tài)。

2、布線(xiàn)

將調試軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接調試軟件與伺服電機中間的電源線(xiàn)。下列的線(xiàn)是務(wù)必要接的：調試軟件的模擬量輸入輸出線(xiàn)、使能電源線(xiàn)、伺服電機輸出的伺服電機電源線(xiàn)。復診布線(xiàn)沒(méi)有不正確后，電動(dòng)機和調試軟件（及其PC）通電。

3、試方位

針對一個(gè)閉環(huán)控制，假如伺服電機意見(jiàn)反饋數據信號的方位有誤，不良影響毫無(wú)疑問(wèn)是毀滅性的。根據調試軟件開(kāi)啟伺服電機的使能數據信號。它是伺服電機應當以一個(gè)較低的速率旋轉，這就是說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂”。

4、抑止零漂

在反饋控制全過(guò)程中，零漂的存有會(huì )對操縱實(shí)際效果有一定的危害，較好是將其抑止住。

5、創(chuàng )建反饋控制

再度根據調試軟件將伺服電機使能數據信號放寬，在伺服電機調試軟件上鍵入一個(gè)較小的占比增益值，對于多少算較小，這只有憑直覺(jué)了，假如確實(shí)不安心，就鍵入調試軟件能容許的較小值。

6、調節閉環(huán)控制主要參數

細調主要參數，保證電動(dòng)機依照調試軟件的命令正常運行。

伺服電機設置參數步驟流程就介紹到這里，使用時(shí)要結合伺服電機說(shuō)明書(shū)流程及安全事項做到規范性操作，這樣安全才有保障。

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