什么是交流伺服驅動(dòng)器？有什么作用？

交流伺服驅動(dòng)器是一種控制伺服電機的控制器，作用與變頻器應用在普通交流馬達相似，同屬于伺服系統的一部分。交流伺服驅動(dòng)器主要應用于高精度的定位系統。

一、交流伺服驅動(dòng)器工作原理

目前主流的交流伺服驅動(dòng)器通常采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，能實(shí)現復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路，IPM內部集成了驅動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

二、交流伺服驅動(dòng)器的作用有哪些？

1、參數分組化設置、控制模式再線(xiàn)任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機保護功能；

4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能；

5、絕對值系統電壓監控，低壓警告功能；

6、調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能。

交流伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，現已被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。

標簽#什么是交流伺服驅動(dòng)器？#伺服驅動(dòng)器廠(chǎng)家##伺服驅動(dòng)器#