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伺服電機選型要注意哪方面?

2023/07/04 閱讀量:1653
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伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置,可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象,伺服電機不能盲目選擇,那么伺服電機選型要注意哪方面?


伺服電機選型需要注意以下幾點(diǎn):


1、有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē),而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng),無(wú)法對電機減速。同時(shí)系統的機械慣量又較大,這時(shí)需要對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進(jìn)行選擇。


2、要維持機械裝置的靜止位置的系統,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時(shí)間較長(cháng)。如果使用伺服的自鎖功能,往往會(huì )造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載,這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機。


3、一些伺服驅動(dòng)器有內置的再生制動(dòng)單元,但當再生制動(dòng)較頻繁時(shí),可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。


4、選擇帶電磁制動(dòng)器的伺服電機,電機的轉動(dòng)慣量會(huì )增大,計算轉矩時(shí)要把這點(diǎn)考慮進(jìn)去。


5、再生制動(dòng)頻率表示元負載時(shí)電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過(guò)程中,需要注意的是,通常樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據。實(shí)際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以(慣量比+1),這樣得到的數據才是允許的制動(dòng)次數。


6、確保在安裝和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以?xún)?,否則會(huì )加速伺服電機的磨損,降低電機的壽命,甚至影響所要求達到的精度。


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