伺服電機在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要地位，通常自動(dòng)化設備設計需要面臨各種不同需求的電機選型問(wèn)題，參數繁多，那么如何正確選擇合適的伺服電機？

應用場(chǎng)景：自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進(jìn)電機、變頻電機等。在需要較為準確的速度或位置控制的部件，會(huì )選擇伺服電機驅動(dòng)。

變頻器+變頻電機的控制方式，是通過(guò)改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。

伺服電機與步進(jìn)電機相比：

伺服電機使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機為開(kāi)環(huán)控制；

伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進(jìn)電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級；

控制方式相似（脈沖或方向信號）

供電電源：伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。

一般的自動(dòng)化設備，通常甲方都會(huì )提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類(lèi)型的轉換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車(chē)等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。

值得一提的是，選型計算前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，再者確定傳動(dòng)機構。此時(shí)即可選擇伺服系統和對應的減速器。

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