運動(dòng)控制器是控制電動(dòng)機的運行方式的專(zhuān)用控制器，能夠實(shí)現對機械運動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。今天小編來(lái)給大家分享運動(dòng)控制器的具體應用。

1、運動(dòng)規劃功能

實(shí)際上是形成運動(dòng)的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，且影響作用還可以降低對轉動(dòng)系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動(dòng)控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動(dòng)規劃方法，用戶(hù)可以直接調用相應的函數。

對于加速度進(jìn)行限制的運動(dòng)規劃產(chǎn)生梯形速度曲線(xiàn)；對于沖擊進(jìn)行限制的運動(dòng)規劃產(chǎn)生S形速度曲線(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，對于數控機床而言，采用加速度和速度基準量限制的運動(dòng)規劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性。對于高加速度、小行程運動(dòng)的快速定位系統，其定位時(shí)間和超調量都有嚴格的要求，往往需要高階導數連續的運動(dòng)規劃方法。

2、多軸插補、連續插補功能

通用運動(dòng)控制器提供的多軸插補功能在數控機械行業(yè)獲得廣泛的應用。近年來(lái)，由于雕刻市場(chǎng)，特別是模具雕刻機市場(chǎng)的快速發(fā)展，推動(dòng)了運動(dòng)控制器的連續插補功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線(xiàn)段加工，要求段間加工速度波動(dòng)盡可能小，速度變化的拐點(diǎn)要平滑過(guò)渡，這樣要求運動(dòng)控制器有速度前瞻和連續插補的功能。固高科技公司推出的專(zhuān)門(mén)用于小線(xiàn)段加工工藝的連續插補型運動(dòng)控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應用。

3、電子齒輪與電子凸輪功能

電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡(jiǎn)化機械設計，而且可以實(shí)現許多機械齒輪與凸輪難以實(shí)現的功能。電子齒輪可以實(shí)現多個(gè)運動(dòng)軸按設定的齒輪比同步運動(dòng)，這使得運動(dòng)控制器在定長(cháng)剪切和無(wú)軸轉動(dòng)的套色印刷方面有很好地應用。

另外，電子齒輪功能還可以實(shí)現一個(gè)運動(dòng)軸以設定的齒輪比跟隨一個(gè)函數，而這個(gè)函數由其他的幾個(gè)運動(dòng)軸的運動(dòng)決定；一個(gè)軸也可以以設定的比例跟隨其他兩個(gè)軸的合成速度。電子凸輪功能可以通過(guò)編程改變凸輪形狀，無(wú)需修磨機械凸輪，極大簡(jiǎn)化了加工工藝。這個(gè)功能使運動(dòng)控制器在機械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機驅動(dòng)彈簧等領(lǐng)域有良好的應用。

4、比較輸出功能

指在運動(dòng)過(guò)程中，位置到達設定的坐標點(diǎn)時(shí)，運動(dòng)控制器輸出一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)量，而運動(dòng)過(guò)程不受影響。如在A(yíng)OI的飛行檢測中，運動(dòng)控制器的比較輸出功能使系統運行到設定的位置即啟動(dòng)CCD快速攝像，而運動(dòng)并不受影響，這極大地提高了效率，改善了圖像質(zhì)量。另外，在激光雕刻應用中，固高科技的通用運動(dòng)器的這項功能也獲得了很好地應用。

5、探針信號鎖存功能

可以鎖存探針信號產(chǎn)生的時(shí)刻，各運動(dòng)軸的位置，其精度只與硬件電路相關(guān)，不受軟件和系統運行慣性的影響，在CCM測量行業(yè)有良好的應用。另外，越來(lái)越多的OEM廠(chǎng)商希望他們自己豐富的行業(yè)應用經(jīng)驗集成到運動(dòng)控制系統中去，針對不同應用場(chǎng)合和控制對象，個(gè)性化設計運動(dòng)控制器的功能。固高科技公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)可通用運動(dòng)控制器應用開(kāi)發(fā)平臺，使通用運動(dòng)控制器具有真正面向對象的開(kāi)放式控制結構和系統重構能力，用戶(hù)可以將自己設計的控制算法加載到運動(dòng)控制器的內存中，而無(wú)需改變控制系統的結構設計就可以重新構造出一個(gè)特殊用途的專(zhuān)用運動(dòng)控制器。

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